ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：

Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];

如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

一个break，公司数据库当场蒸发！老板怒吼：‘你当break是退堂鼓吗？’ 今天扒光break底裤，这5条保命技巧，代码猿必看！

一、血泪现场：break让我差点被祭天

1. 在 antd table 中，仅隐藏多选头部的多选框，可于 rowSelection 中设置 columnTitle 为‘ ’。
2. 在 antd tree 里，操作树时能够通过保存记录选中当前节点，以处理节点中的额外操作。
3. 在 antd tabs 5.x 中，使用 items 时，复杂 tabpanne 内容不变，通常为对象数据嵌套问题。
   3.1 可通过 es6 解构数组和对象。
   3.2 借助插件 use-immer 或者 immer 来更新数据。
   

[Photo/Pexels]

“一刀两断”，汉语成语，字面意思是一刀斩为两段（cut in two with one stroke of the knife），比喻坚决断绝关系。可以翻译为“make a clean break with，break off all relations with”。

例句：

与家庭一刀两断Cut the knot from the family; break off all relations with the family

The end of the holiday feels like the end of the world.

假期结束，末日来临。

Have you booked your ticket？

你定火车票了吗？

I have forgotten the way to go my home .

break up意为

“（活动、会议、学期等）结束，（友谊、婚姻等）破裂；（学校或学生）放假；使（某人）失控”。

sth breaks up 或 break up sth 均可表示“分裂，拆分”。

笔者