春秋时期。吴王凭借自己国力的强大，带兵攻打越国。结果，越国战败，越王成了吴国的俘虏。为了羞辱他，他安排越王去扫墓，喂马等奴隶。越王虽然不服气，但还是表示服从。

许多年来，吴王觉得自己对越王很忠诚，所以允许他回到自己的国家。越王回国后，为了警告自己不要忘记报仇，每天都在尝苦果。此外，他还经常到民间去体察民情，加强对自己军队的训练。

10年后，在越王的领导下，越国成为强国，于是越王带兵攻打吴国，最后取得了胜利。最后，吴王因为羞愧而战败后选择自杀，后来越王进军中原，成为春秋末期的一个大国。

卧薪尝胆指的是春秋战国时期，越王勾践在兵败吴国之后，受尽屈辱，三年后回国，为了不贪图享乐，在吃饭时尝一口苦胆，日日睡在薪草上，励精图治，最后打败吴国的故事，告诉我们一时的屈辱不算什么，只要发愤图强，终会有苦尽甘来的一天。

公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。

其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些薪（柴草），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。

勾践为鼓励民众，和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下使越国强大起来，并最终找准时机，灭掉了吴国。

卧薪尝胆的故事简介如下：

春秋末年，越王勾践兵败吴王夫差后，为了复国听从范蠡的意见，假装投降吴国为奴，受尽屈辱，每天睡在稻草上面舔尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，博得吴王信任，被放回越国；勾践回国后励精图治，终于越国打败了吴国。

越王勾践在一次战争中被吴国打败，只得向吴屈辱求和。在吴王的威逼之下，勾践还到吴国宫廷中服了三年的苦役，过着牛马不如的生活。勾践被释放回国以后，为了奋发图强，报仇雪耻，他睡觉躺在硬柴上，坐卧饮食都要尝一下苦胆，以不忘国家破亡的痛楚，激励自己的勇气和斗志。