1、杠杆:是置放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。

　　2、定滑轮：轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮。定滑轮不省力，但是可以改变力的方向。属于滑轮原理的应用，和机械功的讨论。实质上是动力臂等于阻力臂的杠杆【等臂杠杆】。

　　3、斜面：是简斜面单机械的一种，可用于克服垂直提升重力G的困难。利用斜面将物体提升到一定高度时，力的作用距离和力的大小都取决于斜面的倾角。

　　4、轮轴:是由"轮"和"轴"组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。

因为定滑轮只改变力的方向 不改变力的大小。

定滑轮的中心轴固定不动。定滑轮的功能是改变力的方向，但不能省力。当牵拉重物时，可使用定滑轮将施力方向转变为容易出力的方向。使用定滑轮时，施力牵拉的距离等于物体上升的距离，不能省力也不费力。绳索两端的拉力相等，所以，输出力等与输入力，不计摩擦时，定滑轮的机械效率接近于1。

定滑轮不能省力但是可以改变力的方向，用定滑轮费力是因为滑轮和绳子之间有摩擦。

定滑轮和动滑轮是物理学中的两种不同的滑轮。定滑轮是指被固定在物体上的滑轮，其主要作用是改变力的方向。动滑轮则是指能够移动的滑轮，通常被用来增加力的大小。

定滑轮对于改变力的方向十分有用，可以很好地帮助人们在各种不同的场景中使用力量。

动滑轮则适用于需要增加力量的场景中，通常用于拉起重物或者增加机器的力量。不同的滑轮具有不同的功能和作用，因此在使用中需要合理地选择和应用。

1. 定滑轮和动滑轮的差别在于它们在滑轮运动中的角色不同。
2. 定滑轮是一个固定不动的滑轮，主要用于改变拉力的方向，来减小或增大施力的难度。
动滑轮则是一个可以运动的滑轮，常用于组成滑轮组，能够有效地减小力量的损失并提高运转效率。
3. 此外，在机械传动中，定滑轮和动滑轮还有着不同的适用范围和使用环境，需要根据实际情况进行选择和搭配。