“胸有成竹”的主要人物是北宋画家文同。

情节：文同擅长画竹子，他在画竹子之前，会在心中先构思好竹子的形态、神韵等，当要落笔时，他就能一气呵成地画出栩栩如生的竹子。

结果：文同因为对竹子有了深入的观察和思考，做到了心中有竹子的完整形象，所以能画出非常出色的竹子画作，他画竹的技艺高超而闻名。“胸有成竹”这个成语后来就用来形容在做事之前已经有了成熟的计划或想法。