有些铁件在进行铣削加工过后，会残留一些小毛刺，想要去除这些小毛刺，有什么合适的方案呢？其实可以用NAKANISHI浮动主轴加装在机器人上进行去除。
精加工后的毛刺都是小的，在1mm以下不等，所以使用直径30mm的NAKANISHI浮动主轴NR-3060S，转速高达60000转/min，精度在1um以内，配上大扭矩打磨机，去除这类型小毛刺是没有问题的，且重量轻，选用的机器人可在7kg-10kg，节约机器人成本。
精加工后的小毛刺，就选用扭矩小一些NAKANISHI浮动主轴就可以去除，配上RBZ浮动头，更能节约成本，性价比更高。当然，毛刺大了，还有更大扭矩的电主轴进行去除。