ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前,将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为:
Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];
如果STOP指令使用变量\NoRegain,若机械臂和外轴已远离停止位置,则不会再返回;如果不使用变量\NoRegain,若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置,则会进行相关提示,用户可选择是否返回停止位置。
如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks,则所有运行中的普通任务都将停止;如果不使用变量\AllMoveTasks,则仅停止该指令所在任务中的程序。
简介
Markdown 是一种轻量级标记语言,排版语法简洁,让人们更多地关注内容本身而非排版。它使用易读易写的纯文本格式编写文档,可与 HTML 混编,可导出 HTML、PDF 以及本身的 .md 格式的文件。因简洁、高效、易读、易写,Markdown 被大量使用,如 GitHub、Wikipedia、简书等。